毕竟云歌在论文中不可能写的太详细，需要保密的东西她都不会写，只会写一写理论方面的内容。
什么样的论文才能发表在ns这两个顶级期刊上呢？
科研圈子里一直有个笑话。
发现猫吃老鼠发不了ns，发现老鼠吃猫也不一定能发ns。但是发现老鼠吃猫不是用嘴吃而是用gāng 门吃，那就能发ns了！
虽然这是个笑话，但这其中还是有几分道理的。
想要完成将论文发表在ns上，这样难度最顶尖的挑战，完成所有科研工作者的夙愿，论文不仅要质量高，而且一定要对所从事的研究领域产生重大影响、让世界范围内相关领域的科学家都会对其结果感兴趣、所有读者都对其结论吃惊、推翻了传统理论。
总而言之，能发表在ns上的论文都是颠覆性的。
每一篇论文都能让相关领域的地震三震。
云骐、云蛛原本是够格的，二者都是跨时代的进步、颠覆性的成就，但是吃亏就吃亏在云骐和云蛛已经应用过很久了。
人们早就震惊过了。
这时候再写云骐、云蛛的论文，给评审们带来的震撼，就不够大了。
所有攀登高峰的科学家，一定不能恋恋不忘自己之前登上过多高的山峰。即使之前攀登的高度再高，已经取得的成果都会变成过去式，心中只会想着下一次攀登上更高的高度。
云歌想要将论文发表在ns上，她决定写一写保镖机器人。
参考如何能发表ns的笑话，云歌觉得自己的保镖机器人还是够格的教会机器人下棋发不了ns，教会机器人打架也不一定能发ns。但是教会机器人在遇到危险时正当防卫，让坏人丧失行动能力，并且对坏人造成的伤害在轻微伤以下，那就能发ns了。
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云歌潜心研究保镖机器人这么久，目前已经搞定了逃跑和防护两个模块。
剩下的最后一个攻击模块，也已经有了一些成果。
之前研究防护模块时，云歌用无人驾驶汽车来练手，创造出了云骐。
现在研究攻击模块，云歌依然有同样的想法，她先创造一个实用的机器人来练手。
因为国内禁枪，保镖机器人的攻击模块自然也不能与枪相关，那么剩下的选择就只有刀和拳头之类了。
当然，刀是直接连接在机器人上的刀，拳头也是机器人的钢铁拳头。
云歌的目标是让保镖机器人的攻击模块可以在遇到危险时正当防卫，让坏人丧失行动能力，并且对坏人造成的伤害在轻微伤以下。
那么保镖机器人至少要能够精确控制攻击的强度与部位。
云歌思考一番，决定研发厨师机器人。
直接连接在机器人上的刀——可以用来切菜。
机器人的钢铁拳头——可以用来捣蒜。
切菜和捣蒜都能做好的机器人，砍人和锤人绝对没问题！
云歌说干就干！
她最先研究的就是切菜功能，经过反复的研究和调试后，实现了切块、切丝、切丁、捣碎等一系列功能。
当然，厨师机器人仅仅会切菜是不够的。
云歌在实现切菜功能后，开始研究洗菜功能。
洗菜功能在保镖机器人的攻击模块中也完全能用得上，厨师机器人洗菜用清水、保镖机器人攻击用辣椒水！
辣椒水对着眼睛口鼻一通狂喷，立刻就能够赢得逃生时间。
除此之外，还有削皮、配菜、翻炒等功能，云歌带着科研团队逐个击破，一一实现。
实现这些功能后，团队中的成员们都以为大功告成了，但是云歌告诉大家，还有一个最重要的功能需要实现。
“厨师机器人的自清洁。”
云歌既然要研发厨师机器人，那么自然要研发可以完成一整套做饭流程的厨师机器人。
早在两年前就有不少可以帮助人做饭的机器了，比如说揉面机、面条机、炒菜机。但是这些都只能叫机器，不能叫机器人，因为这些机器只能帮助人完成一两个做饭的环节。
揉面机只会揉面，面条机可以揉面和做面条，炒菜机只会翻炒，之前的洗菜、切菜、配菜还是都要自己动手完成。
云歌对自己研发的厨师机器人要求远远高于这些。
“我们要研发的厨师机器人，能够在完全不需要人帮助的情况下，独立完成一顿饭。”
“洗菜、切菜、调味、炒菜……厨师机器人可以直接把热气腾腾的饭菜端上桌。”
“这还不是结束，厨师机器人还要能够将自己清洗干净，毕竟厨师机器人结构复杂，如果要手动清洗的话，比刷锅刷碗还要麻烦。”
团队中有人提出，“那如果做成可拆卸的呢？厨师机器人在使用后需要清洁的部位，比如说刀具、切菜槽、炒菜槽……这些地方，都制作成可拆卸的，到时候拆卸下来清洗。”
云歌摇头，“不，使用后手动拆卸，使用前手动安装，中间还要自己动手清洗，哪怕是丢进洗碗机，这个过程也过于繁琐了。”
“厨师机器人必须要做到自清洁。”
“另外，厨师机器人要配上用餐的餐具，用餐完毕后，厨师机器人会将配套餐具收走，一起完成清洁。”
团队成员全都皱起眉头，“这个难度有点高，清洁区域要严格控制，既要能把需要清洁的地方清洁干净，又要保护好厨师机器人不能沾水的区域。”